Иркутск, ул. Терешковой 15Б

14.06.2019   Новости

Создана система уклонения дронов от быстро движущихся объектов

Создана система уклонения дронов от быстро движущихся объектов

Сегодня все профессиональные модели беспилотников так или иначе оборудованы автоматической системой уклонения от препятствий. Однако увернуться от брошенного мяча или бутылки у них вряд ли получится, ведь реагировать на быстро движущиеся объекты гораздо сложнее.

Как дрону увернуться от брошенного мяча или от другого дрона? Именно таким вопросом задались ученые из Университета Мэриленда и Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich). Они разработали уникальный в своём роде ИИ (искусственный интеллект) для уклонения от предметов, летящих на высокой скорости.

Для проведения тестов системы был использован дрон, оснащенный сонаром, инерциальным измерительным блоком и дополнительным оптическим датчиком. Бортовой компьютер на основе полученных с камеры данных, вычислял траекторию, размер и скорость приближающегося объекта. После чего рассчитывал манёвр уклонения. Перед совершением манёвра, ИИ классифицировал летящий объект как сферу или объект неизвестной формы. Траектория уклонения также зависит от того, смог ли ИИ определить размер объекта. Ведь если размер неизвестен, то дрону придется отлететь в сторону на значительное расстояние, чтобы наверняка избежать столкновения.

Всего было проведено около 200 испытаний. При этом дрон успешно уклонялся в 70-86% процентах случаев. В качестве объектов, запущенных в дрон, были использованы сферические мячи, игрушечные самолеты и машины, а также другой беспилотник.

Источник: russiandrone.ru/news