28.10.2025   Новости

Новая технология для полетов дронов над водой поможет в экологическом мониторинге

Российская компания Wheelies провела испытания новой технологии, обеспечивающей беспилотникам стабильный и безопасный полет над водной поверхностью. Испытания были проведены в лабораторных условиях, и на территории реального акватория.

Казалось бы, беспилотные летательные аппараты должны без проблем летать над водой. Но все не так просто. В условиях шторма, или даже небольшого волнения, им придется уклоняться от волн, и при этом выполнять поставленную задачу по мониторингу, желательно в автономном режиме.

Работа дронов в акваториях чрезвычайно важна. Они помогают специалистам проводить экологический мониторинг, выявлять места загрязнения, определять разливы нефти, отслеживать состояние рек и озер.

Современные технологии позволяют беспилотникам без проблем уклоняться от всевозможных препятствий на своем пути. Но волны являются коварным «врагом», которые трудно отследить при помощи лидаров и визуальной одометрии. В первом случае, рассеивается радиосигнал, а во втором мешают всевозможные блики. В результате этого летательный аппарат может оказаться дезориентированным в пространстве и не смочь вовремя увернуться от волны.

Тем не менее в Wheelies решили эту проблему при помощи визуальной одометрии и ПИД-регуляторов. Система позволила дрону удержать необходимы высоту и курс, и пролететь по маршруту даже в условиях отсутствия GPS-сигнала. Таким образом значительно повышая безопасность полета и снижая нагрузку на оператора беспилотной системы.

Разработчики заявили, что система испытывалась в относительно спокойных условиях, однако способна работать даже при 4-бальном волнении. Дрон способен самостоятельно выполнять задачи мониторинга по заданному маршруту и возвращаться на базу, а также следовать за катером в автономном режиме.

Автоматическая система уклонение от волн поможет экологам и чрезвычайным службам безопасно выполнять работы с применением беспилотников по поиску и мониторингу на водных объектах. Реагирования на аварийные разливы и другие чрезвычайные ситуации станет гораздо быстрее.