Иркутск, ул. Терешковой 15Б

01.10.2018   Новости

Перчатка для управления роем дронов была создана российскими инженерами

Перчатка для управления роем дронов была создана российскими инженерами

Рой дронов обычно летает по заранее заданной программе. Управление несколькими беспилотниками вручную обычно не слишком удобное. А в случае с очень большим количеством БПЛА, практически невозможное без заранее написанной программы полета. Один человек, и даже несколько, не в состоянии управлять большим количеством летательных аппаратов, поэтому инженеры уже давно задумались над возможностью управления «роем» как единым целым.

Российские инженеры сумели  взять рой под управлением с помощью движений рук. Разработана специальная система, состоящая из беспилотников, системы захвата движений и перчатки с вибромоторами на пальцах. Вибрация даёт понять местонахождение дронов, а движение руки будет указывать направление полета для роя. Разработка была продемонстрирована на конференциях IROS 2018 и Data & Science.

Разработали систему инженеры из Сколковского института науки и технологий под руководством Дмитрия Тетерюкова. Исследовательские квадрокоптеры Crazyflie 2.0 были выбраны для проведения экспериментов и тестов системы. Был создан специальный алгоритм управления сопротивлением. Дроны как бы связаны между собой и с перчаткой «виртуальной пружиной». Группа дронов повторяет движения руки с перчаткой, в то время как перчатка позволяет оператору «чувствовать » рой с помощью передаваемой вибрации. С помощью перчатки можно не только направить стаю в нужном направлении, но и расширить/сузить её. Система так же не позволит беспилотникам врезаться в препятствие.

Создатели считают, что такая разработка найдет применение в управлении дронами в условиях городского пространства, где нужно будет облетать небоскребы и другие объекты. Ранее мы писали, про разработку «стаи дронов» для разгона птиц над аэродромом. Возможно в этой области также будет полезна данная разработка.

Источник: russiandrone.ru/news