01.10.2018 Новости
Перчатка для управления роем дронов была создана российскими инженерами
Рой дронов обычно летает по заранее заданной программе. Управление несколькими беспилотниками вручную обычно не слишком удобное. А в случае с очень большим количеством БПЛА, практически невозможное без заранее написанной программы полета. Один человек, и даже несколько, не в состоянии управлять большим количеством летательных аппаратов, поэтому инженеры уже давно задумались над возможностью управления «роем» как единым целым.
Российские инженеры сумели взять рой под управлением с помощью движений рук. Разработана специальная система, состоящая из беспилотников, системы захвата движений и перчатки с вибромоторами на пальцах. Вибрация даёт понять местонахождение дронов, а движение руки будет указывать направление полета для роя. Разработка была продемонстрирована на конференциях IROS 2018 и Data & Science.
Разработали систему инженеры из Сколковского института науки и технологий под руководством Дмитрия Тетерюкова. Исследовательские квадрокоптеры Crazyflie 2.0 были выбраны для проведения экспериментов и тестов системы. Был создан специальный алгоритм управления сопротивлением. Дроны как бы связаны между собой и с перчаткой «виртуальной пружиной». Группа дронов повторяет движения руки с перчаткой, в то время как перчатка позволяет оператору «чувствовать » рой с помощью передаваемой вибрации. С помощью перчатки можно не только направить стаю в нужном направлении, но и расширить/сузить её. Система так же не позволит беспилотникам врезаться в препятствие.
Создатели считают, что такая разработка найдет применение в управлении дронами в условиях городского пространства, где нужно будет облетать небоскребы и другие объекты. Ранее мы писали, про разработку «стаи дронов» для разгона птиц над аэродромом. Возможно в этой области также будет полезна данная разработка.
Источник: russiandrone.ru/news